狂想曲形成于19世紀(jì)早期，然而這一概念最早可以追溯到古希臘史詩中無樂器伴奏吟誦的狂想詩（Rhapsodos），起初的狂想曲類型音樂與當(dāng)時其他體裁音樂一樣，器樂是依附于聲樂的。后隨著器樂逐漸與聲樂的脫離，出現(xiàn)純器樂獨奏的狂想曲 。

1803年，捷克作曲家托馬謝克，創(chuàng)作了一系列的鋼琴曲，其中六首鋼琴狂想曲最為著名，標(biāo)志了“狂想曲”由聲樂體裁轉(zhuǎn)變?yōu)槠鳂敷w裁

一、浪漫主義時期

作曲家勃拉姆斯從1868年起，作曲家弗朗茨·李斯特一共創(chuàng)作了19首《匈牙利狂想曲》和一首《西班牙狂想曲》，他開啟了基于民間主題的幻想曲式的狂想曲。在題材上，李斯特的《匈牙利狂想曲》是根據(jù)匈牙利城市歌曲和舞曲的音調(diào)發(fā)展而成的鋼琴曲，反映了西班牙人民的生活和斗爭，具有鮮明的民族色彩。在結(jié)構(gòu)上，李斯特的狂想曲采用恰爾達(dá)什或類似恰爾達(dá)什的結(jié)構(gòu)。恰爾達(dá)什是一種匈牙利舞曲，由“快”“慢”兩種不同速度的段落交替而成。李斯特的《西班牙狂想曲》結(jié)構(gòu)龐大，集奏鳴曲式、套曲原則、變奏原則、三部性原則為一體  。

捷克大提琴演奏者波佩爾所創(chuàng)作的大提琴作品《匈牙利狂想曲》繼承了李斯特的傳統(tǒng)，按照匈牙利民族音樂的格調(diào)創(chuàng)作，同時也運用了恰爾達(dá)什的結(jié)構(gòu)  。

約翰奈斯·勃拉姆斯為鋼琴創(chuàng)作了兩首狂想曲，在他的《18首鋼琴小曲》中有4首狂想曲作品，此外還有為女低音獨唱、男生四部合唱和樂隊寫作的《C大調(diào)狂想曲》。勃拉姆斯的狂想曲具有抒情、戲劇性和史詩的特點 。

作曲家格什溫此后，挪威作曲家斯文德森所創(chuàng)作的樂隊作品《挪威狂想曲4首》，羅馬尼亞作曲家埃內(nèi)斯庫創(chuàng)作的兩首樂隊作品《羅馬尼亞狂想曲》以及英國作曲家戴留斯創(chuàng)作的人聲與樂隊《阿帕拉契亞，美國狂想曲》，管弦樂《布里格集市：英國狂想曲》和兩首管弦樂《舞蹈狂想曲》仍然采用民族題材，或取材于民族音樂或民間音樂。

狂想曲發(fā)展所呈現(xiàn)另一特點是：以作曲家本人的帶有民間色彩特點的主題寫成的狂想曲。例如，捷克作曲家安東·利奧波德·德沃夏克的管弦樂《斯拉夫狂想曲3首》以及愛德華·拉羅的管弦樂《挪威狂想曲》。
謝爾蓋·瓦西里耶維奇·拉赫瑪尼諾夫所創(chuàng)作的《帕格尼尼主題狂想曲》取材于尼科羅·帕格尼尼的第24首小提琴隨想曲，采用變奏曲式的結(jié)構(gòu)。這首狂想曲所呈現(xiàn)的特點是以其他作曲家的主題為基礎(chǔ)所創(chuàng)作而成。

二、印象主義時期

1909年，法國作曲家克勞德·德彪西創(chuàng)作了《第一單簧管狂想曲》，用強(qiáng)烈的表現(xiàn)欲望創(chuàng)作出帶有色彩性的音樂，開辟了單簧管狂想曲的先例。同年，法國作曲家莫里斯·拉威爾創(chuàng)作了管弦樂《西班牙狂想曲》，運用了西班牙特有的民歌和曲調(diào)。

三、20世紀(jì)

進(jìn)入20世紀(jì)，在狂想曲創(chuàng)作中有代表性的作曲家包括匈牙利作曲家巴托克·貝拉·維克托·亞諾什以及美國作曲家喬治·格什溫。

四、中國狂想曲的發(fā)展

作曲家冼星海1945年，作曲家冼星海創(chuàng)作了《中國狂想曲》，這部作品以中國民歌為主題旋律，采用了具有中國傳統(tǒng)音樂特點的曲牌聯(lián)套結(jié)構(gòu) 。

自1988年起，作曲家王建民相繼創(chuàng)作了五首二胡狂想曲，分別以云南、湖南、新疆、西北、內(nèi)蒙等地音樂素材創(chuàng)作而成 。

狂想曲由于體裁的靈活、自由，一般沒有固定的形式結(jié)構(gòu)、外貌，采用的曲式種類自然也頗具多樣性。而且狂想曲一般具有較鮮明的民族性，常帶有明顯的匈牙利、波蘭、捷克等民族性格，音樂情緒不加控制，情感奔放強(qiáng)烈而外露，具有自由性的史詩性與英雄性的特征，往往以流行的民族的或民間的曲調(diào)為主要素材，樂曲一般都是色彩性、抒情性與戲劇性并重。此外，狂想曲的音樂以隨想性、即興性，尤其是自由性為突出特征。

1、托馬謝克：托馬謝克的創(chuàng)作標(biāo)志了“狂想曲”由聲樂體裁轉(zhuǎn)變?yōu)槠鳂敷w裁。

2、弗朗茨·李斯特：開啟了基于民間主題的幻想曲式的狂想曲。采用恰爾達(dá)什或類似恰爾達(dá)什的結(jié)構(gòu)。代表作《匈牙利狂想曲》《西班牙狂想曲》。

3、波佩爾：代表作《匈牙利狂想曲》。

4、約翰奈斯·勃拉姆斯：代表作《狂想曲OP.79》。

5、斯文德森：代表作《挪威狂想曲4首》。

6、埃內(nèi)斯庫：代表作《羅馬尼亞狂想曲》。

7、安東·利奧波德·德沃夏克：代表作《斯拉夫狂想曲3首》。

8、愛德華·拉羅：代表作《挪威狂想曲》。

9、謝爾蓋·瓦西里耶維奇·拉赫瑪尼諾夫：代表作《帕格尼尼主題狂想曲》。

10、克勞德·德彪西：代表作《第一單簧管狂想曲》。

11、莫里斯·拉威爾：代表作《西班牙狂想曲》。

12、巴托克·貝拉·維克托·亞諾什：代表作鋼琴與樂隊《狂想曲》，小提琴與樂隊《狂想曲》。

13、喬治·格什溫：代表作《藍(lán)色狂想曲》。

14、冼星海：以中國民歌為主題旋律，采用了具有中國傳統(tǒng)音樂特點的曲牌聯(lián)套結(jié)構(gòu)代表作《中國狂想曲》。

5、王建民：代表作《第一二胡狂想曲》。