巴洛克時期
1600年以后，組曲朝著民族化、個性化方向發(fā)展。德國音樂家弗洛貝格把德國文藝復(fù)興時期的舞曲和17世紀(jì)中葉法國巴洛克風(fēng)格結(jié)合起來，形成最早古組曲。德國的標(biāo)準(zhǔn)古組曲由阿蘭曼德（德）-庫朗特（法）-薩拉班德（西）-基格（英）四個基本部分組成，一些其他舞曲（如小步舞曲、加沃特舞曲等）可以作為選擇自由插入。德國組曲的代表人物是約翰·塞巴斯蒂安·巴赫，他的代表作有《法國組曲》《英國組曲》以及6首鍵盤《帕蒂塔》。在法國，典型的組曲沒有固定形式，處于一種松散自由的狀態(tài)，段落的數(shù)量不定。代表人物為弗朗索瓦·庫泊蘭 。

除了鍵盤樂組曲外，巴洛克時期其他形式的組曲也很流行。具有代表性的有約翰·塞巴斯蒂安·巴赫所創(chuàng)作的4首《管弦樂組曲》、6首《大提琴組曲》以及喬治·弗里德里?！ず嗟聽柕摹端弦魳贰方M曲和《煙火音樂》組曲 。

古典主義時期
18世紀(jì)后半葉，隨著古典主義時期理性和邏輯思維的影響，古典組曲逐漸失去了巴洛克時期的繁榮，只有弗朗茨·約瑟夫·海頓和沃爾夫?qū)ぐ敹嘁了埂つ貙戇^一些組曲性作品，叫做“娛樂曲”、“小夜曲”等。

浪漫主義時期
隨著浪漫主義時期的到來，組曲的發(fā)展呈現(xiàn)出了新的面貌。19世紀(jì)后期形成的新型組曲不再局限于舞曲，所表達(dá)的內(nèi)容與形式比古典組曲更加廣泛，被稱為近代組曲。它既有選編于已經(jīng)存在的歌劇、舞劇、話劇以及電影配樂，也有根據(jù)標(biāo)題性內(nèi)容，民間音樂或現(xiàn)實題材獨立創(chuàng)作的。例如法國作曲家喬治·比才根據(jù)歌劇創(chuàng)作的《卡門》組曲，俄國作曲家彼得·伊里奇·柴可夫斯基根據(jù)舞劇改編的《天鵝湖》組曲，愛德華·格里格根據(jù)話劇音樂改編而成的《培爾·金特》組曲。
作為浪漫主義時期音樂的產(chǎn)物，近代組曲常采用標(biāo)題音樂的形式，多具有描寫性質(zhì)，各樂章間并非具有邏輯連續(xù)性，但統(tǒng)一于標(biāo)題。近代組曲作為套曲形式的一種，結(jié)構(gòu)寬松、自由，符合了浪漫主義自由奔放的特性。因此在浪漫主義時期取得了空前的繁榮和發(fā)展 。

20世紀(jì)
20世紀(jì)組曲的發(fā)展，順應(yīng)了作家們音樂觀念的變化，形式變得更加多樣，既有與傳統(tǒng)相似的組曲，如伊戈爾·費奧多羅維奇·斯特拉文斯基的芭蕾舞劇組曲《火鳥》、《春之祭》，也有選編于電影的組曲形式，如科普蘭的《我們的城鎮(zhèn)》《小紅馬》；還有吸收流行音樂特點的組曲，如拉索為布魯斯樂隊和交響樂隊作的3首作品等 。

1、古組曲
巴洛克時期
古典主義時期

2、近代組曲
29世紀(jì)
浪漫主義時期

18世紀(jì)以前的古組曲通常以4首舞曲作為基本組成部分，這4首舞曲在速度和節(jié)奏上構(gòu)成樂章之間的對比。所有舞曲用一個調(diào)性統(tǒng)一起來，不作調(diào)性對比。古組曲中的各種舞曲多采用古二部曲式 。
在結(jié)構(gòu)上，近代組曲的各樂章可采用二部曲式、三部曲式、復(fù)三部曲式、變奏曲式、回旋曲式以及沒有展開部的奏鳴曲式、奏鳴回旋曲式等多種多樣的曲式，有時也采用有展開部的奏鳴曲式。