桑巴舞起源于非洲?！吧０汀币辉~據(jù)說從非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜語中的“森巴”演變而來?！吧汀痹且环N激昂的肚皮舞。顧名思義，這種舞蹈以上下抖動(dòng)腹部、搖動(dòng)臀部為主要特征。這是安哥拉最流行的一種舞蹈動(dòng)作，后來隨著販賣黑奴活動(dòng)的興起而開始向外傳播，從16世紀(jì)30年代到19世紀(jì)中葉的300多年中，葡萄牙殖民者從安哥拉和非洲其他地區(qū)向巴西販賣黑奴1200萬。在把黑奴塞進(jìn)船艙運(yùn)往新發(fā)現(xiàn)的大陸拉丁美洲的時(shí)候，白人奴隸販子擔(dān)心路途遙遠(yuǎn)，黑奴在船艙中一窩幾十天，到岸時(shí)腿腳不靈便，賣不出好價(jià)錢。因此，他們就每天把擁擠在船艙中的黑奴趕到甲板上，以敲打酒桶和鐵鍋為伴奏，讓他們跳一通森巴舞，活動(dòng)筋骨。這樣，殖民者本想增強(qiáng)黑奴這種特殊商品的競價(jià)力的舉動(dòng)，就把這種流行于非洲的舞蹈無意中帶到拉丁美洲。

桑巴舞最早流行于巴西的巴伊亞州首府薩爾瓦多一帶，這里是葡萄牙人最早在巴西登陸殖民的地方。被販賣到種植園里和采礦場的黑奴，在繁重的勞動(dòng)之余，以跳這種家鄉(xiāng)舞苦中作樂。他們的舞蹈也就逐漸吸收了來自歐洲的波希米亞的波爾卡舞、來自古巴的哈巴涅拉舞和巴西當(dāng)?shù)亓餍械鸟R克西克歇舞的一些因素，逐漸形成桑巴舞。
20世紀(jì)初，是巴伊亞州的婦女們將這種舞蹈帶到當(dāng)時(shí)的巴西首都里約熱內(nèi)盧。1928年，巴西的第一座桑巴舞學(xué)?！白屓巳フf閑話”在里約熱內(nèi)盧建立。1932年，巴西舉行首次情人節(jié)桑巴舞游行觀摩比賽，受到人們的歡迎和好評。從此，現(xiàn)代桑巴舞很快就風(fēng)靡巴西全國。

1934年間由于美國舞王Fred Astaire的《Flying Down to Rio》電影之故，英國流行了一種以Samba為形式的舞蹈稱Carioca。1938年Carioca傳至美國，巴西報(bào)紙《O Carapuceiro》的一篇文章中首度出現(xiàn)葡萄“Samba”一字，作者為Lopes Gama神父，意思為一種節(jié)奏、一種舞蹈。1939年的紐約萬國博覽會(huì)時(shí)期桑巴舞放大光彩。1941年間由一位電影舞蹈名星Carman Miranda的推廣下廣為流行，尤其是《The Night In Rio》這部電影。
1948年歐洲開始流行。20世紀(jì)50年代由于一位具領(lǐng)導(dǎo)地位的英國貴族馬格麗特公主的影響，更具進(jìn)一步的流行開來。1956年正式地在國際上普及流行開來。

群眾性
舞蹈動(dòng)作由舞蹈者隨著節(jié)奏即興創(chuàng)作。女舞者主要是小而靈巧的扭胯動(dòng)作，男舞者除胯部動(dòng)作外，常以腳下各種靈巧的動(dòng)作變化來顯示自己的舞技。
表演時(shí)可圍成圓圈而舞，也可一男邀一女在圈內(nèi)表演，而其他人仍在原地隨跳，還可由一人領(lǐng)先，其他人在其后排成一行，由后人扶著前人腰，眾人按各種隊(duì)形一致做扭胯動(dòng)作。

表演性
女舞者扭胯動(dòng)作結(jié)合大幅度的造型舞姿及各種步法的變化，同時(shí)根據(jù)舞蹈的人數(shù)創(chuàng)造各種隊(duì)形，男舞者手執(zhí)各種打擊樂器邊擊邊跳。

韻律性、活潑性
具韻律性與活潑性的桑巴舞通常給比賽帶來相當(dāng)大的興奮，其重點(diǎn)須有良好的身體平衡性，及在定點(diǎn)舞步和如Z形樣式移動(dòng)的舞步中彼此正確分配運(yùn)用，大體而言桑巴舞是屬于漸進(jìn)移動(dòng)的舞蹈。改良過的國際標(biāo)準(zhǔn)拉丁桑巴舞與會(huì)將人們帶入狂歡狀態(tài)的原始巴西桑巴舞有所不同，不過仍保有“嘉年華會(huì)游行”式和充滿活力的特點(diǎn)。 

20世紀(jì)初，巴伊亞州的婦女們將舞蹈帶到當(dāng)時(shí)的巴西首都里約熱內(nèi)盧。從此，這種舞蹈開始從沿海流向內(nèi)地，從貧民窟流向上層社會(huì)，從黑人、黑白混血的“穆拉塔人”傳播到白人中間。同時(shí)，一直以西班牙六弦吉他和尤克里里四弦琴為主伴奏的樂器，逐漸被里約熱內(nèi)盧貧民窟中的銅鼓、大鑼、鈸等打擊樂器所取代。