回旋曲式（rondo）屬于"循環(huán)曲式"范疇，其原則是:在一首樂曲中，有一個主題至少出現(xiàn)兩次，在它的前后有與之形成對比的材料。前面介紹的帶再現(xiàn)單二部、三部以及帶再現(xiàn)復(fù)二部、復(fù)三部曲式，都具有"循環(huán)"的特點，因為它們的第一主題都出現(xiàn)了不止一次，中間也都插有不同的材料。但更加典型的循環(huán)結(jié)構(gòu)是回旋曲式。

回旋曲式：

A+B+A+C+A+D+A+E+A+…… +A

其中的A是多次出現(xiàn)的回旋曲主要主題，B、C、D、E是新材料，專用名詞是"插部"。一首回旋曲至少要有兩個插部。上例共有四個插部，分別稱作第一、第二、第三、第四插部。

回旋曲可分為:單式回旋曲（各部分以樂段為單位）和復(fù)式回旋曲（各部分以樂部為單位）。按時期可分為:古回旋曲（巴洛克時期），古典回旋曲（古典與浪漫中早期）和浪漫回旋曲（浪漫派末期）

再例如貝多芬的鋼琴小曲《致愛麗絲》，它的曲式結(jié)構(gòu)是A+B+A+C+A。

回旋曲式具有：情緒明朗、活潑熱烈、民俗性強、歌舞性強、節(jié)奏明快的特點