巴洛克時(shí)期

巴洛克時(shí)期的協(xié)奏曲包括三種形式：第一是器樂合奏（或稱樂隊(duì)協(xié)奏曲），強(qiáng)調(diào)樂隊(duì)中不同樂器組之間彼此的配合演奏。樂隊(duì)中的各樂器既起獨(dú)奏作用，又可以組成合奏，強(qiáng)調(diào)著相互之間的協(xié)調(diào)配合；第二是大協(xié)奏曲，強(qiáng)調(diào)某一樂器組（如弦樂隊(duì)）與整個(gè)樂隊(duì)之間的對(duì)比。其中，樂器組包含多件弦樂器，有時(shí)還有木管樂器和銅管樂器參與。大合奏組則包含了各種各樣的弦樂器，另外還有一架演奏通奏低音的古鋼琴；第三是獨(dú)奏協(xié)奏曲，強(qiáng)調(diào)一件獨(dú)奏樂器和整個(gè)樂隊(duì)之間的對(duì)比和協(xié)調(diào)，比較常見的獨(dú)奏樂器是小提琴和鋼琴，而其他的樂器如大提琴、單簧管和圓號(hào)等則相對(duì)少見，該種即目前音樂舞臺(tái)上常見的協(xié)奏曲形式。前面兩種形式的協(xié)奏曲在巴洛克時(shí)期很繁榮，意大利作曲家托萊里、科萊里，德國的亨德爾和巴赫都有相關(guān)的代表作。如巴赫的《勃蘭登堡協(xié)奏曲》就是大協(xié)奏曲中有代表性的作品之一。

現(xiàn)代意義的獨(dú)奏協(xié)奏曲，始于意大利作曲家維瓦爾第。他一生創(chuàng)作協(xié)奏曲近500首，除了60余首樂隊(duì)協(xié)奏曲，為一件或一件以上獨(dú)奏樂器而寫的協(xié)奏曲共計(jì)425首，其中包括350首獨(dú)奏協(xié)奏曲（三分之二為獨(dú)奏小提琴），45首二重協(xié)奏曲（一半以上為雙小提琴）。維瓦爾第的協(xié)奏曲穩(wěn)固了三樂章的結(jié)構(gòu)規(guī)范，獨(dú)奏聲部的演奏技藝顯著提高，并賦予更多個(gè)性，獨(dú)奏與合奏之間的戲劇性對(duì)比的緊張程度大大提高，慢樂章篇幅擴(kuò)展，成為氣息悠長的抒情樂章，在其晚期作品中，主調(diào)織體更成為主導(dǎo)。

古典主義時(shí)期

莫扎特是古典時(shí)期具有代表性的協(xié)奏曲作曲家，他為小提琴、鋼琴、長笛、雙簧管、單簧管、大管與圓號(hào)等各類管弦樂器寫作了50多部協(xié)奏曲，在承襲了維瓦爾第和巴赫兒子們?cè)趨f(xié)奏曲結(jié)構(gòu)上的成就同時(shí)，通過實(shí)踐，使近代協(xié)奏曲在他的創(chuàng)作中達(dá)到成熟階段，并最終奠定了沿用至今的協(xié)奏曲式與風(fēng)格。
繼莫扎特之后，貝多芬在協(xié)奏曲的創(chuàng)作過程中為近代協(xié)奏曲形式注入了深刻的思想內(nèi)容，使協(xié)奏曲的思想性和藝術(shù)性被提升到了新的高度，他所創(chuàng)作的五首鋼琴協(xié)奏曲及小提琴協(xié)奏曲在音樂史上都占據(jù)了重要的地位。

浪漫主義時(shí)期

浪漫主義協(xié)奏曲在繼承了傳統(tǒng)協(xié)奏曲規(guī)范的基礎(chǔ)上，形式更為自由，而且與浪漫主義獨(dú)具一格的特點(diǎn)相結(jié)合，形成一些新型的協(xié)奏曲。
取消呈示部
采用獨(dú)奏樂器與樂隊(duì)開門見山呈現(xiàn)的單呈示部協(xié)奏曲，如門德爾松的《e小調(diào)小提琴協(xié)奏曲》

不間斷演奏
各個(gè)樂章不間斷演奏的協(xié)奏曲，最早寫作此類協(xié)奏曲的是門德爾松，李斯特進(jìn)一步將其發(fā)展成為單樂章協(xié)奏曲，事實(shí)上是奏鳴曲式與套曲原則結(jié)合的產(chǎn)物，在他的兩部鋼琴協(xié)奏曲中，單樂章樂曲本是一個(gè)奏鳴曲式，但其中包含了四樂章或五樂章的套曲原則；主部主題相當(dāng)于奏鳴曲套曲的快板樂章，副部主題抒情優(yōu)美，相當(dāng)于套曲中的慢板樂章，發(fā)展部詼諧愉快，相當(dāng)于套曲中的諧謔曲樂章，再現(xiàn)部風(fēng)格壯麗，相當(dāng)于套曲中的終曲樂。

加強(qiáng)炫技
由于大批演奏者參與創(chuàng)作，使得協(xié)奏曲中獨(dú)奏樂器的炫技性進(jìn)一步加強(qiáng)，不僅僅在華彩樂段中，而是貫穿全曲。如小提琴家羅德、斯波爾、帕格尼尼、維尼亞夫斯基、維厄唐，大提琴家羅恩伯格、鋼琴家莫舍萊斯、肖邦、李斯特、利托爾夫等

標(biāo)題性構(gòu)思
具有標(biāo)題性構(gòu)思的協(xié)奏曲，獨(dú)奏樂器可作為貫穿全曲的固定樂思，在曲中代表某人的性格，在個(gè)樂章出現(xiàn)時(shí)，根據(jù)具體情況作種種變化，如柏遼茲的中提琴協(xié)奏曲《哈羅爾德在意大利》。

交響化協(xié)奏曲
繼承和發(fā)展了貝多芬協(xié)奏曲的特點(diǎn)，使協(xié)奏曲具有交響曲般的氣勢(shì)和深刻的思想性，如李斯特、勃拉姆斯和柴可夫斯基的鋼琴協(xié)奏曲。

民族風(fēng)格協(xié)奏曲
采用民族音調(diào)和發(fā)展手法創(chuàng)作的協(xié)奏曲，如德沃夏克的大提琴協(xié)奏曲、格里格的鋼琴協(xié)奏曲等。

進(jìn)入20世紀(jì)

延續(xù)傳統(tǒng)

在風(fēng)格和形式都延續(xù)了19世紀(jì)的協(xié)奏曲，如西貝柳斯的小提琴協(xié)奏曲，艾爾加的小提琴和大提琴協(xié)奏曲，尼爾森的小提琴協(xié)奏曲、長笛協(xié)奏曲、單簧管協(xié)奏曲，普羅科菲耶夫的鋼琴協(xié)奏曲、小提琴協(xié)奏曲，肖斯塔科維奇的為鋼琴、小提琴和大提琴而作的協(xié)奏曲，以及普朗克的管風(fēng)琴協(xié)奏曲。

新維也納樂派
新維也納樂派的無調(diào)性協(xié)奏曲，包括勛伯格的小提琴協(xié)奏曲和鋼琴協(xié)奏曲，貝爾格的小提琴協(xié)奏曲以及為鋼琴、小提琴和13件管樂而作的室內(nèi)協(xié)奏曲，韋伯恩的9件樂器協(xié)奏曲。

新古典主義
新古典主義的協(xié)奏曲，在風(fēng)格和樣式上回復(fù)到前浪漫主義，甚至是巴洛克主義，斯特拉文斯基的作品是范例，他的為鋼琴和管樂而作的協(xié)奏曲是新古典主義的代表作，他的小提琴協(xié)奏曲（1931年）完全是巴洛克樣式，由托卡塔、詠嘆調(diào)和隨想曲組成，且獨(dú)奏部分更像是樂隊(duì)中不可分割的一分子，而非炫技的主角，《敦巴頓橡樹園協(xié)奏曲》更是以勃蘭登堡協(xié)奏曲為楷模而作的大協(xié)奏曲，其他此類風(fēng)格的作品還有克熱內(nèi)科和布魯赫的大協(xié)奏曲，巴伯的《魔羯星座協(xié)奏曲》。興德米特的獨(dú)奏協(xié)奏曲（為不同樂器而作的8首）在處理獨(dú)奏者和樂隊(duì)的關(guān)系上更加傳統(tǒng)；理查·施特勞斯的第二圓號(hào)協(xié)奏曲與雙簧管協(xié)奏曲顯示出對(duì)莫扎特管樂協(xié)奏曲的眷戀。

爵士因素
加入爵士因素的協(xié)奏曲。如科普蘭的鋼琴協(xié)奏曲，拉威爾的《左手協(xié)奏曲》和鋼琴協(xié)奏曲，斯特拉文斯基為單簧管和爵士樂隊(duì)而作的《烏木協(xié)奏曲》，格什溫的《藍(lán)色狂想曲》和《F大調(diào)鋼琴協(xié)奏曲》。
中國協(xié)奏曲的發(fā)展

20世紀(jì)以來，中國借鑒西方音樂的理論與形式，交響樂創(chuàng)作也取得了一些成績，其中也包括一些協(xié)奏曲。例如鋼琴協(xié)奏曲《黃河》與小提琴協(xié)奏曲《梁山伯與祝英臺(tái)》。還有一些為民族樂器創(chuàng)作的協(xié)奏曲也取得了一定的成績。比如二胡協(xié)奏曲《長城隨想》《紅梅隨想曲》《新婚別》，琵琶協(xié)奏曲《草原小姐妹》，笛子協(xié)奏曲《蘭花花》《阿詩瑪敘事詩》，古箏協(xié)奏曲《紅樓夢(mèng)隨想曲》等，都成為音樂會(huì)中經(jīng)常上演的曲目。

典型結(jié)構(gòu)

協(xié)奏曲自莫扎特確立了基本的結(jié)構(gòu)形式以來，一般都沿用三個(gè)樂章的基本結(jié)構(gòu)。浪漫主義有所改革，但是結(jié)構(gòu)原則變化不大。與交響曲的四樂章套曲結(jié)構(gòu)不同，協(xié)奏曲省略了交響曲中的諧謔曲或小步舞曲樂章，即常有三個(gè)樂章。

第一樂章，戲劇性的快板樂章，采用奏鳴曲式結(jié)構(gòu)。第一樂章也像交響曲一樣多采用奏鳴曲式寫成——展現(xiàn)了兩個(gè)對(duì)比性的主題（呈示部），并將它們加以發(fā)展、裂變（展開部）和再現(xiàn)（再現(xiàn)部）——它的內(nèi)部也蘊(yùn)涵了巨大的戲劇性和緊張度。但為了體現(xiàn)協(xié)奏的原則，協(xié)奏曲中的奏鳴曲式往往包含著兩個(gè)呈示部，即第一呈示部由管弦樂隊(duì)作單獨(dú)陳述，第二呈示部由獨(dú)奏樂器作主體陳述，管弦樂隊(duì)協(xié)同陳述。因此，協(xié)奏曲所蘊(yùn)涵的戲劇性和緊張度是“雙重的”，它不僅體現(xiàn)了主題之間的對(duì)比，而且更顯示了獨(dú)奏樂器與樂隊(duì)之間的力度對(duì)比。

第二樂章，如歌的慢板樂章，常采用三部曲式。第二樂章同樣是抒情的中心，與第一樂章和第三樂章形成鮮明的對(duì)比。一些作曲家常常將此樂章稱為“浪漫曲”。

第三樂章，快板終曲，采用奏鳴曲式或者回旋曲式。終曲樂章負(fù)有總結(jié)全曲的責(zé)任，常常帶有活潑歡快、輝煌勝利的特性。

特殊情況

協(xié)奏曲的樂章數(shù)并不絕對(duì)，個(gè)別作曲家也創(chuàng)作過單樂章或二樂章、四樂章的協(xié)奏曲。例如弗朗茨·李斯特的《第一鋼琴協(xié)奏曲》（單樂章）、勃拉姆斯的《第二鋼琴協(xié)奏曲》（四樂章）等。

協(xié)作演奏
在優(yōu)秀的協(xié)奏曲中，管弦樂隊(duì)與獨(dú)奏者是協(xié)作的關(guān)系，兩者都享有同樣的地位，是平等的“對(duì)話”，不是簡單的交響弦樂隊(duì)為獨(dú)奏者伴奏。但是，協(xié)奏曲里的獨(dú)奏者在作品的演繹當(dāng)中常常居于領(lǐng)導(dǎo)地位。一些具有知名度的演奏者甚至影響著指揮，樂隊(duì)也要遷就其演奏。

華彩樂段
協(xié)奏曲在第一樂章（有時(shí)在第三樂章）的結(jié)尾，還有華彩樂段的演奏。具體地說，就是在樂章結(jié)束之前，樂隊(duì)休止在終止四六和弦上，然后，獨(dú)奏者開始一個(gè)人開始自由的演奏。通過令人目眩的音階、琶音以及各種演奏技巧，展示演奏者精湛的表現(xiàn)才能和豐富的想象力。在華彩樂段將結(jié)束的時(shí)候，他們往往會(huì)奏出長長的顫音并緊接著導(dǎo)入屬和弦，而管弦樂隊(duì)也會(huì)在這個(gè)時(shí)候進(jìn)入，以全奏的形式走向結(jié)束。

最初，協(xié)奏曲中的華彩段落是由獨(dú)奏者即興演奏的，作曲家們往往在譜子上僅標(biāo)出華彩段落應(yīng)插入的位置，是一種樂章結(jié)束前的飾奏，但隨后即興演奏被獨(dú)奏者無限擴(kuò)張。對(duì)于處理這種即興演奏，一些演奏者會(huì)有一種莫名的驕傲，常常會(huì)帶來浮華外向、膚淺造作的傾向，造成對(duì)作品本身的沖擊。如離題、風(fēng)格不統(tǒng)一等，這使得作曲家們不滿，不得不將華彩段清楚地寫在譜紙上，以加強(qiáng)他們對(duì)整部作品的把握。貝多芬的《第五鋼琴協(xié)奏曲》第一次將華彩段寫在譜紙上，他在第一樂章應(yīng)該演奏華彩段的地方寫道，“不要華彩段，緊接下去演奏”。貝多芬之后的作曲家大都效仿此法。至于華彩樂段在作品中的位置，古典時(shí)期之后比較靈活，不一定放在樂章的結(jié)尾，也可能在再現(xiàn)部的前面或其他地方，甚至可以有多處華彩段。