拉丁爵士樂(lè)最早產(chǎn)生于美國(guó)紐約，最開(kāi)始稱(chēng)作古巴博普爵士樂(lè)，后來(lái)又被稱(chēng)為 后來(lái)又被稱(chēng)為非裔古巴人爵士樂(lè)。它的發(fā)展初期正值跨越人種的社會(huì)與文化大變革階段。 這一時(shí)期出現(xiàn)了許多有遠(yuǎn)見(jiàn)且富于幻想的白人、黑人和拉丁美洲人音樂(lè)家， 如：Alberto Socarras、Ernesto Lecuona、Dizzy Gillespie、Charlie Parker、Mario Bauza、Machito和他的非裔古巴人、Juan Tizol、Noro Morales、Tito Puente、Chano Pozo、Stan Kenton、Chico O’ Farrill等等，他們?yōu)槔【羰繕?lè)的早期發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。 

在美國(guó)，人們通過(guò)無(wú)數(shù)的唱片已經(jīng)對(duì)拉丁爵士樂(lè)耳熟能詳，然而直到最近才注意到拉丁爵士樂(lè)的基本節(jié)奏元素源自于古巴的倫巴舞曲（rumba）、恰恰舞曲（Cha-cha）、博列洛舞曲（Borriello Dance）、曼博舞曲（Mambo）、薩爾薩舞曲（Salsa）和巴西的桑巴舞曲（Samba）、博薩諾瓦（Bossa Nova）。和一般的只有簡(jiǎn)單的旋律、簡(jiǎn)單的和聲進(jìn)行且沒(méi)有即興演奏的曲調(diào)相比，拉丁爵士樂(lè)大體上是一種混合器樂(lè)曲，里面含有更多的最新的爵士和聲和與之相協(xié)調(diào)的節(jié)奏架構(gòu)排列，并且有大量的即興演奏，非洲本土的節(jié)奏和拉丁美洲移民的節(jié)奏在音樂(lè)里相互交融、發(fā)展。

拉丁爵士樂(lè)不僅從古巴和巴西的音樂(lè)里獲取節(jié)奏元素，還從其它一些鮮為人知、但同樣重要的拉丁美洲國(guó)家的音樂(lè)里吸取營(yíng)養(yǎng)，通過(guò)與爵士樂(lè)交融發(fā)展，產(chǎn)生了更多更新的表達(dá)方式， 在不斷向前發(fā)展的同時(shí)，保留了它自由、開(kāi)放和包容的特性，這些特性使得音樂(lè)家們更富于想象力和創(chuàng)造性。