圓舞曲一詞，據(jù)考證是大約在1780年前后出現(xiàn)的，最初來自古德文“Walzl”，意思是“滾動”“旋轉(zhuǎn)”或“滑動”。而3拍子“蓬嚓嚓”節(jié)奏的圓舞則很早之前就流行于歐洲，特別是在德國巴伐利亞和奧地利維也納一帶的農(nóng)民中；至于圓舞曲類型的舞曲，則早在17世紀(jì)就演奏于哈普斯堡的皇家舞會上。圓舞曲是體育舞蹈中歷史最悠久的。
盡管圓舞曲這種自娛舞蹈形式早已流行于農(nóng)村，但它能夠成為城市民眾的舞蹈時尚，卻是有其社會變革和藝術(shù)趣味等多方面的原因。

18世紀(jì)末的法國大革命及其在歐洲各國的激烈影響、工業(yè)革命的興起以及工人階級的大規(guī)模出現(xiàn)等等，使人們對自娛性舞蹈風(fēng)格的要求發(fā)生了巨大的改變。曾一度廣為流行的小步舞和加伏特舞因其刻板、拘謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格而被淘汰。身體輕松自然、風(fēng)度飄逸灑脫的圓舞曲一時間成了人們（特別是法國人）更能自得其樂的方式。

圓舞曲的迅速流行自然受到出于種種目的的反對和阻礙。除了教會說它因男女持抱近、動作旋轉(zhuǎn)過快而不道德、不文明，甚至粗俗邪惡、不堪入目外，還被原來靠教授小步舞和其它宮廷舞為生的人們視其為眼中釘、肉中刺。圓舞曲的簡單易學(xué)和自由舒暢的特點，吸引了廣大的舞者，常常只要在一旁觀看一會兒就能學(xué)會。這種舞無需像小步舞那樣，非掌握大量復(fù)雜的花樣才能登場。
在保守的英國，圓舞曲甚至被不少人恨之入骨，懼之如虎。

當(dāng)時報界的謾罵：“如今，老年貴婦們一陣風(fēng)似的繞著房間翩翩起舞，而身披輕紗的女兒們卻在放浪的圓舞曲樂聲中跳躍回旋；年老的排成長隊，如潮似涌；年輕的無拘無束，四肢放松；她們跟著丈夫們快步如飛，不留下一點兒新娘之夜的神秘。我們痛心地看到，在上星期一的英國宮廷舞會上，那種叫作圓舞曲的法國下流被第一次介紹進(jìn)來了……看到這種四肢糾纏、身體緊靠的色情舞，看到英國婦女與眾不同的莊重、含蓄的優(yōu)良傳統(tǒng)遭到如此嚴(yán)重的歪曲，真叫人夠受了……當(dāng)這種誨淫的表演局限于妓女和淫婦的范圍內(nèi)時，我們認(rèn)為不值得大驚小怪，可現(xiàn)在，它被那受人尊重的社會階層中不肖之徒強(qiáng)加于上流社會，我們認(rèn)為就有責(zé)任提醒家長，不要把自己的女兒送到如此致人死命的瘟疫中去……我們相信，它不再為任何有道德的英國社會階層所容忍。凡是夜里出去過的人，都不能不懷著不安的心情看到，我們的姐妹和妻子被陌生人抓住，遭到任意擁抱，圍著一個小小的房間慢跑的情景?！?/p>

然而，這種漫罵卻使得歐洲人更加熱衷于圓舞曲。法國革命后的資產(chǎn)階級立即全面地接受了圓舞曲。據(jù)統(tǒng)計，僅在18世紀(jì)末的巴黎，就一下子涌現(xiàn)出了700多家舞廳。
1834年后，圓舞曲傳到了美國。它在美國的第一個落腳點是波士頓，隨即傳到了紐約和費(fèi)城，傳說它也曾使上流社會呆若木雞。但不久之后，到19世紀(jì)中葉，圓舞曲就在美國的社交圈子里扎下了根。
圓舞曲舞的深得人心與其音樂的輕松流暢密不可分，兩位奧地利大作曲家弗朗茲·蘭納和約翰·斯特勞斯父子的貢獻(xiàn)是圓舞曲舞蹈史書中的一個重要部分。他們創(chuàng)造了威尼斯圓舞曲舞蹈史中的一個重要部分。由他們創(chuàng)造的威尼斯圓舞曲標(biāo)準(zhǔn)節(jié)奏是每分鐘55～60拍的快速度，非常適合現(xiàn)代人的口味。

美國人對圓舞曲舞發(fā)展的貢獻(xiàn)在于波士頓舞與躊躇舞兩種圓舞曲的變體。前者節(jié)奏徐緩，舞步修長，前后方向的動作較多；后者速度比較緩慢，3拍子才跳1步。
專家們認(rèn)為，圓舞曲舞對整個舞廳舞蹈的發(fā)展所作的貢獻(xiàn)中，最重要的是使人們逐漸認(rèn)識到了這樣一個事實：唯有自然的身體動作才能持久。這使舞廳舞最后不再像19世紀(jì)那樣，非采用古典芭蕾中腳的五個位置不可了。

擺蕩的動作與轉(zhuǎn)身動作是不能分開的，兩者之間并存的是一種引擎與輪胎的關(guān)系，沒有轉(zhuǎn)身動作，擺蕩的動作將顯得 硬而不平衡，擺蕩的完成表象， 要藉著身轉(zhuǎn)動作經(jīng)過身體中心以 及腿部、臀部的運(yùn)動，還有肩膀與手臂的擺轉(zhuǎn)來達(dá)成時間運(yùn)動的技巧，來完成輕盈且優(yōu)雅而具有動力型態(tài)舞姿。
舞者的思考邏輯會以為上身不動就是好的現(xiàn)象，但肢體是自由的，舞伴之間的配合與協(xié)調(diào)更是不能受到束縛，身轉(zhuǎn)動作能使得肢體肌肉能產(chǎn)生松弛的作用，所以擺蕩之前必須作好身轉(zhuǎn)動作的準(zhǔn)備工作；雙膝松曲，自腿部以上將身體稍向前撐，雙肩放松平放，背腰稍微撐緊，身體重力置于雙掌。
開始移動后，舞步里所指的轉(zhuǎn)度，指的是雙足之間的轉(zhuǎn)度，并非指身體的轉(zhuǎn)度，尤其是女士，幾乎只有前進(jìn)與后退的動作，轉(zhuǎn)度則由男士全部來完成。

方步
方步是由一個前進(jìn)基本步和一個后退基本步在運(yùn)動中構(gòu)成的。由于約定俗成的男左女右起步習(xí)慣，進(jìn)左退右和退左進(jìn)右將造成完全不同的運(yùn)動軌跡發(fā)展方向。為了加以區(qū)別，我們將進(jìn)左退右的形式，叫做前進(jìn)方步，而將退左進(jìn)右的方式，叫作后退方步，以前進(jìn)方步為例，進(jìn)行講解。共計六步，用兩小節(jié)多曲。
練習(xí)前進(jìn)方步，只能適應(yīng)進(jìn)左退右的舞步變化，遇到相反的變化，就無法適應(yīng)了。所以還要學(xué)會和練好后退方步。后退方步和前進(jìn)方步的要求相同，只是方向略有變化，不再圖解，請大家自行循環(huán)練習(xí)。只有在練好前進(jìn)方步和后退方步的基礎(chǔ)上，才能進(jìn)行轉(zhuǎn)身步的學(xué)習(xí)。如果大家還記得前面講過的轉(zhuǎn)身舞步的一般規(guī)律，就會領(lǐng)會到前進(jìn)方步乃是左轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)，而右轉(zhuǎn)身步不過是后退方步的發(fā)展。

左轉(zhuǎn)90度
根據(jù)四個90度等于一個360度的數(shù)學(xué)原理，這里按方步的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行轉(zhuǎn)身步的練習(xí)。這種方法可以使初學(xué)者比較快捷地建立起旋轉(zhuǎn)的概念。在練習(xí)轉(zhuǎn)身步時，應(yīng)注意兩個問題：一個是第一步的移動腳必須保持正直；另一個是第二步的橫移必須與第一步的運(yùn)動方向成一直線。
練習(xí)轉(zhuǎn)身步容易出現(xiàn)的毛病是一出腳就將左腳尖撇向左側(cè)，形成一種橫向出腳的習(xí)慣。表面上看起來無傷大雅，但卻會成為以后技藝提高的一種不可逾越的障礙。所以第一步必須和方步一樣，無論進(jìn)退都要保持腳形的正直，而且在重心完成轉(zhuǎn)移后，必須將腳跟微微抬起，讓重心落在腳掌上。這樣，不僅在第二步刷過重心腳旁時能輕松地輾動腳掌，完成90度轉(zhuǎn)身，而且橫移腳的紅線發(fā)展也獲得了可靠的保證，這時候，你會體會到，方步練習(xí)的苛刻要求并不是毫無道理的。

右轉(zhuǎn)90度
也許有人會感到奇怪，為什么右轉(zhuǎn)不從前進(jìn)開始而要先后退呢?這個問題提得好。實際上先前進(jìn)還是先后退是沒有一定之規(guī)的，尤其是在自娛場合，更是隨心所欲。這里主要是為了適應(yīng)男左女右的起步習(xí)慣而作的安排。假如你喜歡先進(jìn)右腳作前進(jìn)右轉(zhuǎn)步，不僅是可以的，而且標(biāo)志著你已經(jīng)突破了習(xí)慣的制約，開始進(jìn)入自由運(yùn)動的進(jìn)步狀態(tài)了。

因為右轉(zhuǎn)身和左轉(zhuǎn)身的要領(lǐng)皆同，故不再予圖解，請參照左轉(zhuǎn)身舞步進(jìn)行練習(xí)。為了使初學(xué)者不至于感到困難，下面將連續(xù)右轉(zhuǎn)90度的運(yùn)動軌跡和運(yùn)步程序提供如下一：
第一拍 男退左，女進(jìn)右。
第二拍 男橫右，女橫左。
第三拍 雙方并腳。
第四拍 男進(jìn)右，女退左。
第五拍 男橫左，女橫右。
第六拍 雙方并腳。
再從第一拍至第六拍反復(fù)一遍，回到原起步點。再從頭反復(fù)，循環(huán)練習(xí)。