1987年，丁武、李彤以及王文杰等一起組織成立了黑豹，由李彤擔(dān)任主音吉他、郭傳林擔(dān)任吉他手、貝斯手是王文杰、鼓手由程偉和王文芳擔(dān)任，主唱?jiǎng)t是由丁武擔(dān)任。1988年，丁武退出黑豹樂(lè)隊(duì)，竇唯加入并擔(dān)任主唱，并逐漸包攬了所有的詞曲創(chuàng)作。

1989年，趙明義從部隊(duì)轉(zhuǎn)業(yè)后，加入黑豹，擔(dān)任樂(lè)隊(duì)鼓手，同期欒樹加入，擔(dān)任鍵盤手；年底，經(jīng)過(guò)吉他手郭傳林的整頓，黑豹樂(lè)隊(duì)趨于穩(wěn)定。

1991年3月，黑豹樂(lè)隊(duì)參加了《深圳之春現(xiàn)代音樂(lè)演唱會(huì)》，被香港經(jīng)紀(jì)人陳健添看中，并在其牽線下簽約香港勁石唱片（臺(tái)灣滾石唱片的分支機(jī)構(gòu)）；8月，黑豹樂(lè)隊(duì)首先在港臺(tái)地區(qū)發(fā)表了他們的首張專輯《黑豹》，其中包括歌曲《Don't Break My Heart》《無(wú)地自容》；11月，參加在香港舉行的“嘉士伯音樂(lè)節(jié)”演唱會(huì)；同年，主唱竇唯離開黑豹，鍵盤手欒樹接任主唱一職。

1992年12月，專輯《黑豹》在中國(guó)大陸發(fā)行，創(chuàng)下了150萬(wàn)盒的銷量記錄。1993年，以“穿刺行動(dòng)”為題舉行全國(guó)巡演；8月，他們的第二張專輯《光芒之神》在中國(guó)大陸發(fā)行。

1994年4月，簽約于日本JVC唱片公司；11月，專輯《光芒之神》經(jīng)JVC唱片重新混音、設(shè)計(jì)封面后在日本、香港、臺(tái)灣、大陸等亞洲地區(qū)發(fā)行；同年，主唱欒樹退出，秦勇加入并擔(dān)任主唱。1995年4月，在拉薩布達(dá)拉宮廣場(chǎng)舉辦了搖滾樂(lè)專場(chǎng)演唱會(huì) ；同年，黑豹樂(lè)隊(duì)還在全國(guó)舉行了30場(chǎng)以上的演唱會(huì)。

1996年2月，他們的第三張專輯《無(wú)是無(wú)非》發(fā)行；3月，在日本東京舉辦專場(chǎng)演唱會(huì)，隨后在香港棉花俱樂(lè)部舉行專場(chǎng)演唱會(huì)；5月，在香港紅磡體育館參加“我愛(ài)普通人”演唱會(huì)；8月，代表中國(guó)參加在日本大阪舉行的《相約在七百年前》國(guó)際文化交流演唱會(huì)。

1998年5月，發(fā)行第四張專輯《不能讓我的煩惱沒(méi)機(jī)會(huì)表白》；10月，舉行了北京專場(chǎng)演唱會(huì)。1999年3月，作為中國(guó)搖滾樂(lè)代表首次在英國(guó)的萊恩斯特、曼徹斯特和倫敦參加義務(wù)演出；同年，惠鵬加入黑豹，擔(dān)任鍵盤。

2000年1月，與程志合作翻唱《桑塔-露琪亞》，成為中國(guó)內(nèi)地第一支嘗試搖滾樂(lè)與嚴(yán)肅音樂(lè)相結(jié)合的搖滾樂(lè)隊(duì)；10月，推出單曲《沒(méi)有你》，這是一張沒(méi)有投資方，由樂(lè)隊(duì)獨(dú)立投資、運(yùn)作的單曲；12月，演唱刑偵劇《絕不放過(guò)你》的主題歌。

2002年，簽約北京麒麟童文化；3月，與郭峰、零點(diǎn)樂(lè)隊(duì)合作演唱全國(guó)滑水錦標(biāo)賽主題歌《心手牽連》；5月18日，參加北京“原創(chuàng)力量總動(dòng)員” 反盜維權(quán)"工體演唱會(huì)"；8月20日，舉辦黑豹西域行專場(chǎng)音樂(lè)會(huì)。

2003年，多次參加中央電視臺(tái)《中華情》等活動(dòng)演出。2004年1月8日，參加在上海舉行的第10屆全球華語(yǔ)音樂(lè)榜中榜頒獎(jiǎng)典禮；7月，發(fā)行第五場(chǎng)專輯《黑豹V》，主打單曲《錯(cuò)覺(jué)》 ；8月，做客《春華秋實(shí)》；9月5日，在北京演藝工場(chǎng)舉行抵制盜版的演唱會(huì)。

2005年3月16日，擔(dān)任了10年主唱的秦勇宣布離隊(duì)，張克芃進(jìn)入樂(lè)隊(duì)，并擔(dān)任主唱。2006年5月，參加“搖滾·經(jīng)典中國(guó)”哈爾濱演唱會(huì)。2007年，推出單曲《愛(ài)在飛》。

2008年2月1日-2日，為“2008再現(xiàn)光輝歲月Beyond雙杰北京演唱會(huì)”登臺(tái)助陣；6月25日，在北京簽約新東家“普天同慶娛樂(lè)”，并展開成立20周年全國(guó)巡演；9月30日，參加在河北唐山舉辦首屆月坨島海洋音樂(lè)節(jié)；12月，在內(nèi)蒙古參加“搖滾再現(xiàn)”音樂(lè)會(huì)。2010年8月27日，參加怒放-搖滾英雄演唱會(huì)。

2011年5月，黑豹樂(lè)隊(duì)與唐朝樂(lè)隊(duì)、黃家強(qiáng)及樂(lè)隊(duì)舉行的“光輝歲月殿堂級(jí)中國(guó)搖滾世界巡回演唱會(huì)”在北京五棵松體育館開唱；8月，參加第二十屆中國(guó)絲綢之路吐魯番葡萄節(jié)閉幕式暨“沙漠音樂(lè)會(huì)”。

2012年12月，邀請(qǐng)美國(guó)制作人Phil Nicolo和Jamii Smadzinski制作樂(lè)隊(duì)的第六張專輯，同時(shí)，主唱張克芃因與樂(lè)隊(duì)其他成員在音樂(lè)上產(chǎn)生了分歧而“和平分手”。

2013年3月，張淇加入了黑豹樂(lè)隊(duì)，成為第10位主唱；4月，參加大理洱海世界音樂(lè)；7月，發(fā)行專輯《我們是誰(shuí)》，其中主打歌《我們》以第三者的角度來(lái)訴說(shuō)，是黑豹的一種嘗試；7月23日，在FM中國(guó)好聲音首次開放錄音日“致青春”主題活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，壓軸演出；12月18日，應(yīng)邀參加“第11屆華鼎獎(jiǎng)全球音樂(lè)滿意度調(diào)查”，奪得“華語(yǔ)最佳樂(lè)隊(duì)”獎(jiǎng)；12月，憑借專輯《我們是誰(shuí)》獲得第九屆中國(guó)金唱片流行類的專輯獎(jiǎng)。

2014年3月，參加?xùn)|方衛(wèi)視音樂(lè)真人秀節(jié)目《不朽之名曲》；3月31日，被評(píng)為第21屆東方風(fēng)云榜最佳樂(lè)隊(duì)；4月，參加CCTV-15音樂(lè)頻道《全球中文音樂(lè)榜上榜》錄制，演唱《潮汐》；5月，參加安徽衛(wèi)視音樂(lè)對(duì)戰(zhàn)節(jié)目《我為歌狂》第二季，并奪得冠軍。

2015年1月，在北京錄制湖北衛(wèi)視大年初二春晚；11月21日，參加電影《老炮兒》同名主題跨界演唱會(huì)；12月14日，發(fā)行數(shù)字專輯《盡余歡》。2016年9月，參加濟(jì)寧圣地智谷音樂(lè)節(jié)；12月，發(fā)行第二張EP，包括《鍵盤·狹》《戰(zhàn)》兩首歌曲。

2017年1月，參加在國(guó)家體育館水立方場(chǎng)館內(nèi)舉辦的“跨年全球歌會(huì)”，演唱歌曲《How Do We Find A Way》；4月21日，發(fā)布專輯《本色》，包含《How Do We Find A Way》《鍵盤·狹》《孤獨(dú)的靈魂》等歌曲；6月1日，參與四川衛(wèi)視音樂(lè)故事秀節(jié)目《圍爐音樂(lè)會(huì)》；9月2日，在北京工人體育館舉辦黑豹樂(lè)隊(duì)“30周年”本色演唱會(huì)；12月31日，在北京衛(wèi)視跨年晚會(huì)上演唱歌曲《熾熱》、《臉譜》。

2018年4月，參與北部灣迷笛音樂(lè)節(jié)；12月31日，參加北京衛(wèi)視2019環(huán)球跨年冰雪盛典，并演唱歌曲《兄弟》。2019年11月11日，參加“2019天貓雙十一晚會(huì)”，演唱歌曲《無(wú)地自容》。

2021年2月，參加北京廣播電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)，并演繹歌曲《給所有知道我名字的人》；12月31日，參加“2022迎冬奧BRTV環(huán)球跨年冰雪盛典”，與演員秦海璐、唐嫣同臺(tái)演繹《一切都是最好的安排》；同日，參加“夢(mèng)圓東方·2022東方衛(wèi)視跨年盛典”。

2022年2月2日，參加《中國(guó)夢(mèng)·我的夢(mèng)2022中國(guó)網(wǎng)絡(luò)視聽年度盛典》，與蔡徐坤演唱歌曲《don't break my heart》；同月19日，參加音樂(lè)社交樂(lè)隊(duì)節(jié)目《閃光的樂(lè)隊(duì)》第六場(chǎng)音樂(lè)節(jié)，演唱《無(wú)地自容》。8月5日，參加“你要好好的”搖滾演唱會(huì)；同月，參加2022方特WUHOO音樂(lè)節(jié)。8月，參加愛(ài)奇藝綜藝節(jié)目《中國(guó)說(shuō)唱巔峰對(duì)決》。

無(wú)地自容，Don't Break My Heart，光芒之神，本色，不能讓我的煩惱沒(méi)機(jī)會(huì)表白，無(wú)是無(wú)非，我們是誰(shuí)，別來(lái)糾纏我