即興曲產(chǎn)生于19世紀初，在沃奇謝克（Vorisek，1791-1825年）和馬施內(nèi)（Marschner，1795-1861年）的鋼琴曲中得以成行 。

沃奇謝克為捷克作曲家，他的創(chuàng)作體現(xiàn)了古典主義向浪漫主義的過渡。他雅煉局民的鋼琴曲給予舒伯特的鋼琴創(chuàng)作和斯美塔那的早期作品以影響，具有代表性的就是即興曲。1820年，沃奇謝克創(chuàng)作過一本《即興曲集》，舒伯特就把這位捷克作曲家的2即興曲作為自己創(chuàng)作即興曲和音樂瞬間的楷模;其影響還體現(xiàn)在肖邦和李斯特的鋼琴作品中 。

馬施內(nèi)是德國作曲家，韋伯的學生，其也作有早期的即興曲，即為鋼琴作的即興曲（Op.22和Op.23）和3首室內(nèi)即興曲（為鋼琴和小提琴作，包括悲歌、浪漫曲、諧謔曲，Op.159） 。

在歐洲浪漫樂派時期，即興曲是指具有即席創(chuàng)作性質(zhì)的樂曲，作曲家將偶爾獲得的樂思即興彈奏，通過各種演奏技巧的展示，是其不斷發(fā)展變化，最終成為一首獨具匠心的樂曲 。真正把即興曲這一體裁提高到具有較高藝術(shù)水平的，是舒伯特和肖邦您記汽 。

舒伯特寫有8首即興曲，其中Op.90和Op.142各四首，作于1827年。肖邦寫有4首即興曲，其中Op.29作于1837年；Op.36作于1839年；Op.51作于1824年；Op.66作于1834年，末首船擔愚為即興曲 。

舒伯特與肖邦的即興曲體現(xiàn)了他們創(chuàng)作上的總體風格。舒伯特的即興曲較多地表現(xiàn)為抒情的特點，如同他的真摯純樸的歌曲。肖邦的即興曲寫于他創(chuàng)作的成熟時期，雖然都采用三部曲式，性格卻較為多樣化，與他的敘事曲和夜曲一樣，將樂思的自由與形式的嚴密很好地結(jié)合起來，表現(xiàn)了多方面頁盼海危的形象 。

致力于即興曲體裁的作曲家還有：舒曼、德沃夏克、福雷、里姆斯基-科薩科夫、柴科夫斯基、里亞朵夫與斯克里亞賓等 。此外，爵士樂、搖滾等樂隊都有即興演出的傳統(tǒng) 。

根據(jù)即興曲的創(chuàng)作和演奏特點，可分為以下兩種類型 。

完整的即興演奏形式

這類作品是指即興把灶影疊指定的主題發(fā)展變化為一首完整的變奏曲或賦格曲等，并即興演奏。如舒伯特的《f小調(diào)即興曲》 。

曲中部分即備達腳興演奏形式

這一即興演奏形式是特指協(xié)奏曲中的某一自由演奏部分--華彩段，現(xiàn)場由演奏者即席演奏而不受任何已定形式的約束。如勃羅可曼的《小將軍》 。

即興曲具有篇幅短小、結(jié)構(gòu)完整、形式自由簡潔、旋律抒情的特點，大多為鋼琴獨奏曲 。其作品結(jié)構(gòu)常由激動的段落和深刻抒情的段落組成，所以大多數(shù)即興曲是用復(fù)三部曲式或變奏曲式寫成的 ;但又揮灑自如，并不拘泥于形式的束縛 。

此外，即興曲常與其他體裁相結(jié)合，如肖邦的幻想即興曲以及李斯特的圓舞曲即興曲 。

在即興創(chuàng)作和演奏方面，巴赫、亨德爾、莫扎特、貝多芬、肖邦、李斯特等作曲家都有精湛的即興演奏才能，但受限于當時的條件，只留下他們寫出的作品，許多精彩的即興演奏如同曇花一現(xiàn)，無法讓后譽蒸人知曉 。